主应力和切应力怎么求

平面力系中，己知某点应力σx，σy，τxy，则主应力：

σ1=｛(σx+σy)+[(σx-σy)^2+4τxy^2]^0.5｝/2；

σ2={(σx+σy)-〔(σx-σy)^2+4τxy^2〕^0.5}/2；

最大剪应力：

τmax=(σ1-σ2)/2 。