百科 坐标系的旋转公式 银行利率表 2024-12-15 03:29:47 例： op⃗ 绕X轴旋转ϕ角，有： 旋转前： 旋转后： 写成矩阵形式： 则绕X轴旋ϕ角的旋转矩阵为： Rx(ϕ)=（1000cosϕ−sinϕ0sinϕcosϕ ... 阅读更多